Служебный параметр CONTROL

Для взаимодействия с MAVLink-совместимой зарядной станцией через несовместимое ПО управления и для выполнения специализированных операций используется параметр CONTROL.

Значение	Функция	Обозначение в QGroundControl
0
1	Открыть зарядную станцию	Open
2	Закрыть зарядную станцию	Close
3	Остановить текущее действие зарядной станции	Stop
-1	Перевести зарядную станцию из аварийного режима в рабочий режим после устранения неисправностей. При этом произойдёт открытие станции для диагностики оборудования.	Restore