Параметр peer wifibroadcast

Строка параметра peer определяет поведение каналов mavlink и video с IP-сетью, согласно следующему правилу:

1. listen://<ip>:<port> - принимать входящие подключения на локальном интерфейсе с IP-адресом ip и входящим портом port.
2. connect://<ip>:<port> - отправлять сообщения на адрес ip:port.