Прошивка PX4 полётного контроллера с поддержкой зарядной станции

Загрузить прошивку с поддержкой зарядной станции можно по ссылке.

Для этого необходимо найти версию прошивки, которая содержит в названии charging-station.

В выбранной версии прошивки необходимо развернуть список файлов Assets и выбрать файл, соответствующий целевой платформе (список соответствия платформ и полётных контроллеров).

Внимание! Платформа px4fmu-v2 не поддерживает работу с IR-Lock.